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        近年來(lái)，永磁同步電機(jī)發(fā)展迅速，具有功率因數(shù)高、效率高的特點(diǎn)在許多場(chǎng)合逐漸取代最常用的交流異步電機(jī)，其中永磁同步電機(jī)性能優(yōu)越，是一種非常有前途的節(jié)能電機(jī)。

        永磁同步電機(jī)的定子結(jié)構(gòu)和工作原理與交流異步電機(jī)相同，多為四極形式，三相繞組按三相四極布置，產(chǎn)生四極旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)。

        永磁同步電機(jī)與普通異步電機(jī)的區(qū)別在于轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)。永磁磁極安裝在轉(zhuǎn)子上。圖3是安裝永磁磁極的轉(zhuǎn)子。永磁磁極安裝在轉(zhuǎn)子芯的圓周表面，稱為凸永磁轉(zhuǎn)子。

        根據(jù)磁阻最小原理，即磁通總是沿著磁阻最小的路徑閉合，利用磁引力拉動(dòng)轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)，因此永磁轉(zhuǎn)子將與定子產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)同步旋轉(zhuǎn)。

        永磁磁極嵌入在轉(zhuǎn)子鐵芯表面，稱為嵌入式永磁轉(zhuǎn)子。

        永磁體嵌入轉(zhuǎn)子鐵芯中，為防止永磁體磁通短路，在轉(zhuǎn)子鐵芯中打開空槽或填充隔磁材料。

        永磁同步電機(jī)的工作原理如下：當(dāng)永磁同步電機(jī)的定子部分進(jìn)入由三相逆變器經(jīng)絡(luò)寬調(diào)制的三相交流電時(shí)，定子電樞產(chǎn)生空間磁場(chǎng)，與永磁轉(zhuǎn)子相互作用，產(chǎn)生與定子旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)旋轉(zhuǎn)相同的電磁轉(zhuǎn)矩輸出。當(dāng)輸出轉(zhuǎn)矩T超過(guò)轉(zhuǎn)子的摩擦轉(zhuǎn)矩和永磁阻尼轉(zhuǎn)矩時(shí)，電機(jī)開始向外工作，并不斷加速直至同步。

        永磁轉(zhuǎn)子機(jī)構(gòu)永磁電機(jī)的同步控制原理：永磁電機(jī)的同步控制可視為空間磁場(chǎng)的控制，也可視為定子磁場(chǎng)與轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)的匹配。如何通過(guò)坐標(biāo)變換來(lái)控制模擬直流電機(jī)的控制方法。定子電流矢量分解為勵(lì)磁電流分量和轉(zhuǎn)矩電流分量，使兩個(gè)分量相互垂直。如果給定勵(lì)磁電流分量為0，則根據(jù)電工知識(shí)得到轉(zhuǎn)矩與主磁通量和轉(zhuǎn)矩電流分量乘積成正比。當(dāng)定子電流矢量通過(guò)坐標(biāo)變換分解為勵(lì)磁電流分量和轉(zhuǎn)矩電流分量時(shí)，便于控制永磁同步電機(jī)的輸出參數(shù)。