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永磁同步電機(jī)是數(shù)控機(jī)床、機(jī)器人控制等的主要執(zhí)行元件，隨著稀土永磁材料、永磁電機(jī)設(shè)計(jì)制造技術(shù)、電力電子技術(shù)、微處理器技術(shù)的不斷發(fā)展和進(jìn)步，永磁同步電機(jī)控制技術(shù)成為了交流電機(jī)控制技術(shù)的一個(gè)新的發(fā)展方向?；谒膬?yōu)越性，永磁同步電機(jī)獲得了廣泛的研究和應(yīng)用。

現(xiàn)代永磁同步電機(jī)的控制方式使用foc控制，要實(shí)現(xiàn)電機(jī)能夠輸出目標(biāo)扭矩，首先需要電機(jī)的制造精度比較高，反電勢(shì)以及電阻電感的對(duì)稱性公差與整體公差較小;其次就是控制器有較高的相電流采樣頻率；最后也就是最重要的，需要控制算法的優(yōu)化。

控制算法的優(yōu)化包括以下幾點(diǎn)：

1.扭矩與電流的地圖需要精確，影響因素主要有標(biāo)定時(shí)使用的磁鏈，電感矩陣的精確性，如果有條件可以使用臺(tái)架進(jìn)行參數(shù)的識(shí)別。另外還有電壓以及溫度的參數(shù)識(shí)別與補(bǔ)償，因?yàn)椴煌妷簳?huì)對(duì)使相同相電流的情況下的扭矩增加(弱磁區(qū))，溫度變化會(huì)使磁鏈數(shù)值減小。

2.目標(biāo)電流與回饋電流的pid參數(shù)調(diào)整，原則合適的PID參數(shù)會(huì)使電流的目標(biāo)值與回饋值偏差盡量小。

3.在滿足硬件最大能力的基礎(chǔ)上，spwm波的斬波頻率盡量大。

4. 因?yàn)殡姍C(jī)的反電勢(shì)諧波無(wú)法消除，如果要盡量減小扭矩波動(dòng)，需要在電流中注入一定階次的諧波電流，對(duì)扭矩波動(dòng)進(jìn)行諧波補(bǔ)償。

5.轉(zhuǎn)子位置精度的優(yōu)化。除了轉(zhuǎn)子位置芯片的安裝精度保證外，主要采用芯片自帶的標(biāo)定功能以及注入諧波電流的方式進(jìn)行補(bǔ)償。